UbuntuでCanon製プリンターの色がおかしくなる現象

UbuntuにてCanon製MG5230及びMG6130のプリンターを使用する際、発色がおかしくなっていた。 システム->システム管理->プリンターから、プリンターのプロパティを選択し、Color ModelをRGBからCMYKに変更することで正しい色合いとなった。